哈工大机器人集团
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一、背景描述
传统拉丝模清洗及分选流程包括清洗、检测、分选。传统生产中由人工手动进行拉丝模清洗,肉眼检测出不合格内孔拉丝模并手动剔除,并按照不同外径进行分拣。传统的人工生产方式需要大量人工参与,生产效率低,检测的效率和误差率都比较高,无法实现自动化、标准化生产。
二、项目概述
1、清洗工序,采用全自动清洗机自动进行超声波粗洗、精洗、除锈处理、拉丝模表面烘干,并配有清洗后污水处理及水循环系统。
2、筛选理料工序,设计全自动震动筛选梳理系统,使拉丝模自动按指定方向梳理整齐。
3、检测工序,采用高精度自动检测仪自动完成拉丝模孔径及外径检测,采用视觉检测及在线处理逻辑,检测出不合格孔径的拉丝模并自动剔除。
4、分选工序,采用智能识别分选系统,根据在线识别的孔径数据将拉丝模输送至指定的智能分拣盘。
拉丝模清洗及分 选智能化升级系统是哈工药机根据江苏骏马集团的生产线改造需求,进行性定制式设计的拉丝模清洗及分选自动化系统。整个系统控制系统、清洗子系统、上下料子 系统、高精度在线检测子系统、分类执行子系统等部分。采用智能视觉识别、智能检测、智能转运、超声波等技术,可实现汽车钢帘线拉丝模清洗、检测、分选全流 程自动化,完全替代传统的分工分拣流程。系统可去除拉丝模清洗及分选过程中的人工参与环节,实现自动化、智能化生产,大大提高拉丝模的清洗效率、检测精 度、分拣速度和效率。
三、项目特点
1、采用全自动清洗机自动完成整个清洗过程,利用超声波技术进行清洗,清洗效果更好。
2、清洗筐转运环节采用多臂机械手自动完成所有动作,无需人工参与。
3、高精度自动检测仪自动完成拉丝模孔径及外径检测,采用视觉检测及在线处理逻辑,数据在线分析处理,提高检测精度。
4、智能识别分选系统,根据在线识别的孔径数据将拉丝模输送至指定的智能分拣盘,可以同时完成多种外径拉丝模分拣。提高分选效率和准确度,省去分拣过程中繁琐过程。5、采用多层级控制系统,人机交互界面,操作简单安全,基本省去所有人工参与环节,用工量减少98%,解决用工不足等问题。
四、技术指标
五、适用领域
小件工业品生产领域。