哈工大机器人集团
江苏哈工药机科技股份有限公司
电 话:0451-51069877 15946006217
传 真:0451-51069890
邮 编:150001
一、设备概述:
龙门式直角坐标机器人采用方管、钢梁焊接作为基础支撑。拉筋加固立柱,横纵梁加固,同时也保证横轴纵轴的直线度,便于安装。横轴采用伺服电机驱动,同步齿形带传动方式。纵轴采用齿轮齿条传动方式,龙门式直角坐标适用于大行程、大跨距、重载荷及轻载荷情况下的工件搬运以及工件的上下料。
二、产品特点:
1、直角坐标机器人为三坐标、六自由度大行程直角坐标机器人,运行稳定,动作灵敏,可快速高效的抓取和搬运物料;
2、具有智能识别功能,其智能机械手可自动识别物品的叠放次序,并自动选择叠放在最上方的物品进行抓取和搬运;
3、具有高刚性、高速度、高可靠性的特点;
4、支撑立柱是焊接件结构,通过螺栓与水平轴相连,拆卸方便,为运输节省空间;
5、根据不同需求,可扩展为X、Y、Z三轴系统,并且每个轴的行程都可根据实际需求增长或减短,适应性强。
三、技术参数:
最大负载 | 50kg |
桁架尺寸 | 跨距长大于等于3500mm |
高度 | 根据实际情况设计,要求Z轴运行至最低点时距离地面200mm,运行至最高点时,距离地面1700mm |
节拍 | 20s(往复) |
最大速度 | 60m/min |
定位精度 | ±0.2mm |
行程 | Y方向:大于等于3000; Z方向:1500mm |
三、适用领域:
食品、药品、化妆品、日用品、化工生产等领域。