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直角坐标机器人

龙门式直角坐标机器人

龙门式直角坐标机器人

详细描述

一、设备概述:

龙门式直角坐标机器人采用方管、钢梁焊接作为基础支撑。拉筋加固立柱,横纵梁加固,同时也保证横轴纵轴的直线度,便于安装。横轴采用伺服电机驱动,同步齿形带传动方式。纵轴采用齿轮齿条传动方式,龙门式直角坐标适用于大行程、大跨距、重载荷及轻载荷情况下的工件搬运以及工件的上下料。

龙门式直角坐标机器人图片1.jpg

二、产品特点:

1、直角坐标机器人为三坐标、六自由度大行程直角坐标机器人,运行稳定,动作灵敏,可快速高效的抓取和搬运物料;

2、具有智能识别功能,其智能机械手可自动识别物品的叠放次序,并自动选择叠放在最上方的物品进行抓取和搬运;

3、具有高刚性、高速度、高可靠性的特点;

4、支撑立柱是焊接件结构,通过螺栓与水平轴相连,拆卸方便,为运输节省空间;

5、根据不同需求,可扩展为X、Y、Z三轴系统,并且每个轴的行程都可根据实际需求增长或减短,适应性强。

三、技术参数:

最大负载

50kg

桁架尺寸

跨距长大于等于3500mm

高度

根据实际情况设计,要求Z轴运行至最低点时距离地面200mm,运行至最高点时,距离地面1700mm

节拍

20s(往复)

最大速度

60m/min

定位精度

±0.2mm

行程

Y方向:大于等于3000;

Z方向:1500mm

三、适用领域:

食品、药品、化妆品、日用品、化工生产等领域。


点击次数:  更新时间:2018-07-06 14:28:08  【打印此页】  【关闭】
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